Système politique traditionnel
L'empire Lunda etait dirige par le Mwata Yamvo (Mwaant Yav), souverain supreme dont la cour est dite organisee sur le modele luba, les deux systemes s'etant mutuellement influences. Le Mwata Yamvo avait entre vingt et trente epouses. Les chefs conquis etaient integres comme governors regionaux relies par des obligations tributaires. Le systeme se diffusa par essaimage : des membres de la famille royale ou des allies furent installes comme chefs dans les territoires etendus (Kanongesha, Kazembe, etc.), creant un reseau de chefferies rattachees au centre.
Organisation clanique
Organisation en clans et lignages : les peuples integres conservaient une structure clanique propre tout en relevant de l'autorite du Mwata Yamvo. Parmi les sous-groupes les plus documentes, les Ndembu (Zambie) presentent une organisation matrilineaire bien etudiee par l'anthropologue Victor Turner.
Rôle des lignages
Les lignages jouent un role central dans la transmission de l'autorite des chefferies locales. Chez les Ndembu (Zambie), la filiation matrilineaire determine l'appartenance clanique et les droits sur la terre.
Autorité religieuse
Les Lunda croyaient en Nzambi (ou Nzamb Katang) comme createur supreme. La religion lunda s'adressait a Nzambi par l'intermediaire des esprits ancestraux. Les chefs et le Mwata Yamvo jouaient un role rituel et sacre. Aujourd'hui, le christianisme (catholique en RDC et Angola, protestant en Zambie) est dominant, avec maintien de pratiques traditionnelles.