Système politique traditionnel
La société sena est organisée en chefferies (mambo ou régulo) dont l'autorité est héréditaire et de nature matrilinéaire dans sa transmission. Le chef (mambo) exerce l'autorité politique et judiciaire sur un territoire délimité, assisté de conseillers (nduna). Les décisions importantes sont prises en conseil des anciens. Sous la colonisation portugaise, les chefs traditionnels furent soumis au régulo (titre colonial) et intégrés à l'administration indirecte.
Organisation clanique
La société sena est matrilinéaire : l'appartenance clanique, l'héritage et la succession passent par la mère. Les clans (mbumba) sont les unités de base de l'organisation sociale. Le neveu utérin (mwini mbumba) hérite traditionnellement de l'autorité du chef de famille maternel plutôt que de ses propres fils.
Grades d'âge
Des groupes de travail collectifs organisés par tranche d'âge existent pour les travaux agricoles et les cérémonies communautaires. Les rites d'initiation (chinamwali pour les filles, jando pour les garçons) marquent l'entrée dans la vie adulte et constituent des moments de formation collective.
Rôle des lignages
Les lignages matrilinéaires (mbumba) structurent l'héritage foncier, les droits sur la pêche dans la rivière et les alliances matrimoniales. La résidence virilocale est pratiquée mais la descendance reste matrilinéaire. Le lobolo (dot ou bride-price) est versé par le marié à la famille de la mariée.
Autorité religieuse
Les ancêtres (mizimu) jouent un rôle central dans la religion traditionnelle sena : ils sont consultés par les devins-guérisseurs (singanga) pour les décisions importantes et lors des maladies. Les rites propitiatoires aux ancêtres précèdent les semailles et les pêches importantes. Le catholicisme s'est largement implanté sous l'influence portugaise. Les Sena du Mozambique utilisent une version africaine de la Bible en Chichewa (Buku Lopatulika). Des formes syncrétiques mêlent christianisme et pratiques traditionnelles.